問題一：AI&人形機器人，大模型是人形機器人的核心助推力。

人形機器人量產(chǎn)，硬件本體是前置條件，更重要的是“AI 大腦”。從感知、執(zhí)行、決策和認(rèn)知四個功能來看，認(rèn)知和決策功能是智能化的最高標(biāo)準(zhǔn)，其實現(xiàn)也難于感知和執(zhí)行功能，均具備才能稱為 L5 級（自適應(yīng)型）。正是大語言模型技術(shù)的飛速發(fā)展，使得機器人能夠自主感知環(huán)境、理解任務(wù)、動作編排等自主完成一套動作成為可能，智元機器人的 EI-Brain 框架為我們提供了一個很好的理解角度；同時，人形機器人也是“具身智能”的最好載體之一。

問題二：特斯拉 Optimus 零部件拆分，國內(nèi)供應(yīng)鏈主要發(fā)力點。

特斯拉軟硬件能力兼?zhèn)洌�是最具潛力的人形機器人廠商之一。Optimus 三大系統(tǒng)拆分如下：（1）控制系統(tǒng)：FSD &Dojo D1 超算芯片；（2）傳感系統(tǒng)：各類傳感器，包括六維力/力矩傳感器、慣性傳感器、電子皮膚、視覺等。（3）執(zhí)行系統(tǒng)：軀干 28 個執(zhí)行器，14*旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器+14*線性執(zhí)行器。長期來看，國內(nèi)企業(yè)有望通過特斯拉汽車供應(yīng)鏈逐步滲透，在核心零部件領(lǐng)域的替代潛力巨大，包括傳感器、電機、絲杠、減速器、PEEK 材料等環(huán)節(jié)。

問題三：應(yīng)用場景&市場空間，人形機器人長期發(fā)展?jié)摿�幾何�?

人形機器人行業(yè)空間的拓展有賴于功能替代性和成本劃算性，安全、功能、成本、效率缺一不可。人形機器人兼具工業(yè)品和消費品屬性，應(yīng)用場景包括工商業(yè)場景&個人/家庭場景，目前優(yōu)必選 WalkerS 已在新能源車廠首訓(xùn)，Optimus 也將率先應(yīng)用在汽車制造。經(jīng) Figure AI 測算，（1）體力勞動：企業(yè)勞動角色（30 多億人），占全球 GDP 的~50%（~42 萬億美元/年）；（2）消費家居：全球約 23 億戶家庭，700M 需要居家護(hù)理的老齡化人口。終局來看，人形機器人市場空間或在百萬億（美元）級別。 問題四：復(fù)盤可比新興產(chǎn)業(yè)，人形機器人滲透率趨勢如何演變？

新能源汽車領(lǐng)域，2010 年開始，全球電動車銷量滲透率從 0→1%→5%→10%，分別用了 7 年、4 年、1 年；中國的電動車產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展更為完善，滲透率絕對值水平和增速均高于全球平均水平，滲透率從 0→1%→5%→10%，分別用了 5 年、4 年、2 年，在 2022 年滲透率已接近 30%。整體而言，商業(yè)化初期滲透率提升較慢，隨著技術(shù)工藝優(yōu)化、產(chǎn)品不斷成熟，突破 5%、10%后滲透率增速大幅加快。在硬件上，人形機器人可借鑒或復(fù)用部分汽車產(chǎn)業(yè)鏈；在軟件上，AI 的超預(yù)期發(fā)展則成為人形機器人應(yīng)用的最大變量，成為其規(guī)模化應(yīng)用的關(guān)鍵，人形機器人滲透率提升或快于電動車。

投資建議：建議關(guān)注：

（1）Tier 1 廠商：三花智控、拓普集團(tuán)；

（2）減速器：綠的諧波、中大力德、雙環(huán)傳動、國茂股份、精鍛科技、夏廈精密、漢宇集團(tuán)；

（3）絲杠和軸承：恒立液壓、貝斯特、北特科技、五洲新春、長盛軸承、鼎智科技、江蘇雷利、捷昌驅(qū)動、秦川機床；

（4）傳感器：柯力傳感、東華測試、康斯特、奧比中光、芯動聯(lián)科、漢威科技、華依科技。

（5）電機：鳴志電器、步科股份、禾川科技、偉創(chuàng)電氣；

（6）機床和刀具：華辰裝備、沃爾德、日發(fā)精機、國機精工；

（7）材料：中研股份、新瀚新材、凱盛新材。

 風(fēng)險提示：人形機器人技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期，人形機器人降本節(jié)奏不及預(yù)期，下游商業(yè)化應(yīng)用不及預(yù)期，核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)展不及預(yù)期。

附件：AI超預(yù)期助力產(chǎn)業(yè)落地，核心零部件配套星辰大海【人形機器人】