特斯拉人形機器人搭載FSD,共享底層技術。特斯拉第一代FSD芯片單個算力72tops,是市場上唯一從底
層出發(fā)為自動駕駛和深度神經(jīng)網(wǎng)絡鎖設計的芯片,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,
進行深度學習與預測,完全適用于人形機器人。同時第二代芯片算力升級已開始應用。
Dojo超級計算機采用D1芯片,專為神經(jīng)網(wǎng)絡訓練而設計,同樣適用于人形機器人訓練:旨在更高效地處
理海量視頻數(shù)據(jù)、進行定制的神經(jīng)網(wǎng)絡訓練。Dojo的計算核心采用特斯拉自研的D1芯片,D1具備超強算
力,32位浮點計算的最大性能達到22.6TFLOPs,16位浮點計算的最大性能達到362TFLOPs,同時功耗低
,為400W。
需求方更注重應用層的落地使用場景,學研方則主要聚焦在平臺層,基礎模型層和中間層方面的技術研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進重點都會落實強鏈補鏈戰(zhàn)略布局
人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復性的勞動中解脫出來;商用服務場景是人形機器人最快應用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術包括:智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規(guī)劃,人機交互,群控協(xié)作,機器學習與強化學習等技術
仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌,實現(xiàn)更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合,將進一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
視覺,力覺傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅動器作為機器人實現(xiàn)智能化,數(shù)字化,柔性化的敲門磚,逐漸成為新一代機器人重要核心零部件
通過將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術相結合,創(chuàng)造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來對抗人體疾病的理想武器之一
康復機器人憑借先進的傳感技術和精確的運動控制;醫(yī)療機器人通過結合機器人技術和醫(yī)療專業(yè)知識,為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細的手術控制
室內商業(yè)服務機器人主要應用于室內環(huán)境中的導航服務,商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務場景;核心技術包括機器視覺,柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等
云服務機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務器,云端大腦+本地機體”或“云端服務”機器人將成為規(guī)模化推廣與應用的重要模式之一
群體機器人技術的應用領域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應用,有望在機器人等領域創(chuàng)造出新的應用和創(chuàng)新
特殊場景服役機器人是指在特定環(huán)境或情況下執(zhí)行任務的機器人,在消防救援,電力勘測,農(nóng)業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國防安全,空間探測等領域具有巨大需求