1: 接線(xiàn)示意圖（同TB6612FNG版本）
2: 連線(xiàn)完畢后，打開(kāi)我們的程序，找到 sensors.h 文件，如下所示：
該程序定義了一個(gè)存儲(chǔ)測(cè)距信息的變量 Ultra_Range_cm , 測(cè)距范圍為“0-1m”。此時(shí)，我們可以看見(jiàn)最下面有兩大段注釋。其中，第一段是用來(lái)測(cè)試整個(gè)系統(tǒng)功能執(zhí)行一遍所需要的時(shí)間，若取消掉注釋?zhuān)纯稍?串口監(jiān)視器 實(shí)時(shí)查看輸出的時(shí)間信息。
3：為了測(cè)試超聲波測(cè)距是否準(zhǔn)確，這里需要取消掉第二大段的注釋?zhuān)缓笤俅螌⒊绦驘浀紸rduino開(kāi)發(fā)板中：
然后既可以在 串口監(jiān)視器 中查看實(shí)時(shí)的測(cè)距輸出信息啦，你可以用尺子驗(yàn)證一下，輸出的測(cè)距信息是否準(zhǔn)確呢，驗(yàn)證完畢之后，記得恢復(fù) 上述的兩行注釋。
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計(jì),自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
底盤(pán)機(jī)器人小車(chē)3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿(mǎn)足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門(mén)實(shí)時(shí)通訊,滿(mǎn)足跨樓層,跨病房使用
創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢(xún),提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話(huà)界面
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)機(jī)身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過(guò),還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢
創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時(shí)間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景
創(chuàng)澤消毒機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線(xiàn),進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無(wú)死角消毒
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)續(xù)航10個(gè)小時(shí)以上,一次建圖超過(guò)幾萬(wàn)平方,融合多個(gè)視覺(jué)傳感器對(duì)行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿(mǎn)足多種場(chǎng)景下使用有5大優(yōu)勢(shì)
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)融合了激光雷達(dá),超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法;承載了機(jī)器人本身的移動(dòng),定位,導(dǎo)航與避障的基本功能,能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)
創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤(pán)主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件
機(jī)器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤(pán),創(chuàng)澤六輪機(jī)器人底盤(pán)作為機(jī)器人的雙足,具有靈活性強(qiáng),運(yùn)動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類(lèi)自由行走的能力
創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤(pán)拓展性非常強(qiáng),可搭載不同機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用,如消毒機(jī)器人,迎賓機(jī)器人,講解機(jī)器人,配送機(jī)器人和巡檢機(jī)器人等,可廣泛適用于餐廳商場(chǎng)銀行辦公樓等場(chǎng)景
