國內機器人大多瞄準三類下游進行布局，產品形態由非人形到類人形逐步拓展至雙足人形。人形機器人可 以更高效完成工廠場景下自動化設備難以勝任的部分高精度、重復性工作，實現工業生產的完全自動化， 同時工廠場景相對規范化，相對易于模型訓練。業內認為人形機器人將率先在工業場景被大批量應用。但 最終隨著模型能力提升、泛化能力的提高，C 端應用將為人形機器人打開更加廣闊的空間。因此，根據自 身愿景與能力的不同，當前國內機器人企業分別瞄準三類下游一工業、家庭、泛通用(即工業&家庭)。 因此，國內機器人廠商的發展也經歷了從非人形到類人形，再到雙足人形的演變過程，其中非人形與類人 形通過對上肢&下肢進行成熟方案嫁接，能夠快速適應工業場景的迭代，但隨著對運動能力和智能化要求 的提高，雙足人形機器人成為了各廠商的“最終方案” 。