功能模塊是服務機器人完成服務任務的部分。實現路徑共有兩類

第一類：需要通過觸摸屏選擇任務，控制系統下達指令才能執行任務，例如清潔機器人、終端配送機器人、醫療服務機器人；

第二類：功能實現模塊與人機交互模塊基本重合，往往由觸摸屏和自然語言處理技術組合實現，且不太需要額外的硬件，例如講解引導機器人和商用教育機器人。