隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展,機(jī)器人“會(huì)看”,“會(huì)走”的基本屬性,讓自主定位的市場(chǎng)成為了一個(gè)巨大的蛋糕。
要讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航,首要任務(wù)就是要解決地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃,本質(zhì)上就是做好傳感器+算法。
傳感器:可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度的地圖構(gòu)建;
SLAM算法:可幫助機(jī)器人擁有避障、導(dǎo)航的能力;
幫助機(jī)器人突破第一條防線,就是讓機(jī)器人擁有“會(huì)看”的能力。這是思嵐科技360激光掃描測(cè)距雷達(dá)(RPLIDAR)設(shè)計(jì)的初衷。
通過圖像傳感器捕捉激光到達(dá)目標(biāo)物體后的畫面,根據(jù)目標(biāo)物體遠(yuǎn)近不同導(dǎo)致激光在圖像傳感器上的成像位置變化求得距離。
激光雷達(dá)相較其他傳感器擁有指向性強(qiáng),能夠十分精確的刻畫距離的特點(diǎn)。
有了激光雷達(dá)和算法的助力,還需要多傳感器數(shù)據(jù)的融合,錦上添花。傳感器對(duì)收集到的信息進(jìn)行有效處理和融合,能夠讓機(jī)器人更為直觀地判斷出周圍的環(huán)境,確保更多可靠的信息被利用,做出更智能,更類人的判斷,完成導(dǎo)航。
除了讓機(jī)器人擁有“會(huì)看眼睛”的能力,思嵐科技還讓機(jī)器人擁有了“會(huì)走小腦”的能力,即模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)(SLAMWARE)。有了“小腦”的機(jī)器人,可自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的最優(yōu)路徑,并自動(dòng)規(guī)避障礙物,無需人工干預(yù)。
為了幫助服務(wù)型機(jī)器人企業(yè)降低研發(fā)成本,思嵐科技針對(duì)性推出了以ZEUS為代表的機(jī)器人底盤。作為一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù),不僅能了解周邊環(huán)境,還能知道自己在哪,同時(shí)采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖,融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活。
對(duì)于成本和精度的高度把握與突破,成為了思嵐科技的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
未來是一個(gè)泛無人駕駛的時(shí)代,無人駕駛與機(jī)器人會(huì)更加緊密的融合,服務(wù)型機(jī)器人也會(huì)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的普及和落地。
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