陪護機器人概述

陪護機器人能夠協助醫護人員或家屬對患者或老人進行護理，監測被陪護對象的健康情況，并提供陪伴服務等。在抗疫中可協助醫護人員及家屬進行遠程看護和處理日常事務，能夠避免人員密切接觸造成交叉感染。

陪護機器人技術

陪護機器人涉及的核心技術主要包括仿人手抓取技術、多模態柔性傳感技術、情感計算技術。
仿人手抓取技術：采用欠驅動原理，仿照人手的生理結構，設計可以精確抓握的機構，使得機器人能夠采取類似人手的抓取模式，抓取多種日常物體，從而提供多功能護理服務。
多模態柔性傳感技術：在機械臂、手指及身體分布有柔性觸覺傳感器，實時感知接觸壓力，實現人性化護理，提升被護理對象的舒適感。
情感計算技術：采集生理數據、表現數據及評估數據，完成情感建模，結合表情識別、姿態識別、語音識別及人體跟蹤等技術搭建情感計算系統，提供情緒感應服務。
除此之外，涉及的共性技術還包括語音交互、導航定位、自主避障、無線通訊網絡、云平臺等。

陪護機器人應用場景

陪護機器人主要用于醫院、家庭及養老機構等場所。

陪護機器人優勢

• 提高陪護對象的生活質量
• 解放勞動力
• 不怕感染與傳染
• ...

陪護機器人未來發展趨勢

目前陪護機器人領域技術還不成熟，投入大，商業落地難，多數仍在研發、試驗階段。
未來，隨著人工智能、大數據、物聯網、云計算等技術不斷成熟，陪護機器人將被賦予更多功能，既能夠完成家政服務、進行身體監測、康復護理，又可以聊天娛樂，還能控制家電，預約就診掛號等。通過智能感知系統，結合語義理解、圖像自動識別、深度行為樹分析模型等技術，機器人可根據用戶的表情和手勢指令提供相應服務；
通過主動識別并學習陪護對象生活習慣，可體察人類情感并建立用戶畫像，提供個性化服務；通過醫療資源整合，把陪護機器人與社區、養老院和醫院有機聯合在一起，運用信息化技術實現“一對多”的新型陪護模式，幫助患者、殘障人士和老年人利用科技過上獨立自主的生活。

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