99re热精品这里精品-99re热-99re免费在线视频-99re免费视频精品全部-嫩草影院成人-嫩草影院播放地址一二三

創澤機器人
CHUANGZE ROBOT
當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機器人知識 > 深度學習的可解釋性研究(二)——不如打開箱子看一看

深度學習的可解釋性研究(二)——不如打開箱子看一看

來源:圖靈人工智能     編輯:創澤   時間:2020/6/4   主題:其他 [加盟]

在上一節中我們介紹了深度學習可解釋性的三種方法:1. 隱層分析法,2. 敏感性分析法 3. 代理/替代模型法。在這一節中我們主要介紹第一種方法:隱層分析法。

1. 黑箱真的是黑箱嗎?——深度學習的物質組成視角

通過上一節的介紹我們也了解到,深度學習的黑箱性主要來源于其高度非線性性質,每個神經元都是由上一層的線性組合再加上一個非線性函數的得到,我們無法像理解線性回歸的參數那樣通過非常solid的統計學基礎假設來理解神經網絡中的參數含義及其重要程度、波動范圍。但實際上我們是知道這些參數的具體值以及整個訓練過程的,所以神經網絡模型本身其實并不是一個黑箱,其黑箱性在于我們沒辦法用人類可以理解的方式理解模型的具體含義和行為,而神經網絡的一個非常好的性質在于神經元的分層組合形式,這讓我們可以用物質組成的視角來理解神經網絡的運作方式。比如如下圖所示,人體的組成過程是從分子-細胞-組織-器官-系統-人體:

而通過一些對神經網絡隱層的可視化我們也發現:比如下圖的一個人臉識別的例子,神經網絡在這個過程中先學到了邊角的概念,之后學到了五官,最后學到了整個面部的特征。

如果我們能夠用一些方法來幫助我們理解這個從低級概念到高級概念的生成過程,那么就離理解神經網絡的具體結構就近了很多。而這也可以逐漸幫助我們完成一個“祛魅”的過程,將調參的魔法真正變成一項可控、可解釋的過程。

要理解這個概念的生成過程很重要的一點就是要研究隱層的概念表示,在接下來的部分中我將給大家介紹業界關于隱層分析方法的幾個研究工作。

2. 模型學到了哪些概念?

要理解神經網絡中每層都學到了哪些概念一個非常直觀的方法就是通過對隱層運用一些可視化方法來將其轉化成人類可以理解的有實際含義的圖像,這方面一個非常具有代表性的一個工作就是14年ECCV的一篇經典之作:《Visualizing and Understanding Convolutional Networks》,這篇文章主要利用了反卷積的相關思想實現了特征可視化來幫助我們理解CNN的每一層究竟學到了什么東西。我們都知道典型的CNN模型的一個完整卷積過程是由卷積-激活-池化(pooling)三個步驟組成的。而如果想把一個CNN的中間層轉化成原始輸入空間呢?我們就需要經過反池化-反激活-反卷積這樣的一個逆過程。整個模型的結構如下圖所示:









深度學習的可解釋性研究(三)——是誰在撩動琴弦

神經網絡的敏感性分析方法可以分為變量敏感性分析、樣本敏感性分析兩種,變量敏感性分析用來檢驗輸入屬性變量對模型的影響程度,樣本敏感性分析用來研究具體樣本對模型的重要程度

大阪大學胡正濤博士(萬偉偉老師團隊)為機器人開發通用工具解決復雜變種變量的操作任務

通過機械機構實現機械手到工具的動力傳遞,無需外部控制及供能,對機器人的避障路徑規劃影響極小

醫院候診區流感性疾病的非接觸式綜合檢測平臺

非接觸式檢測平臺FluSense由麥克風陣列和熱成像攝像機組成,用于捕捉不同的候診室人群行為,包括咳嗽和語言活動以及候診室病人數量

用于微創手術的觸覺傳感器

應用于MIS的觸覺傳感器主要是基于電學或光學原理開發的,應該是小尺寸和圓柱形的,可在導管的管身或尖端集成

用于微創手術的觸覺傳感器(二)

MIS 和RMIS觸覺傳感器最常用的傳感原理是基于電氣的傳感器。這些觸覺傳感器進一步分為壓阻型、壓電型和電容型傳感器

如何創造可信的AI,這里有馬庫斯的11條建議

馬庫斯系統性地闡述了對當前AI研究界的批判,從認識科學領域中針對性地給出了11條可執行的建議

性能超越最新序列推薦模型,華為諾亞方舟提出記憶增強的圖神經網絡

記憶增強的圖神經網絡對短期的商品語境信息建模,并使用共享的記憶網絡來捕捉商品之間的長期依賴,對多個模型進行了對比,在Top-K序列推薦中效果極佳

履約時間預估:如何讓外賣更快送達

外賣履約時間預估模型,預估的是從用戶下單開始到騎手將餐品送達用戶手中所花的時間

多尺度圖卷積神經網絡:有效統一三維形狀離散化特征表示

解決了傳統圖卷積神經網絡中圖節點學習到的特征對圖分辨率和連接關系敏感的問題,可以實現在低分辨率的三維形狀上學習特征,在高低分辨率形狀之上進行測試,并且保持不同分辨率特征的一致性

OpenAI發布了有史以來最強的NLP預訓練模型GPT-3

2020年5月底OpenAI發布了有史以來最強的NLP預訓練模型GPT-3,最大的GPT-3模型參數達到了1750億個參數

達摩院金榕教授113頁PPT詳解達摩院在NLP、語音和CV上的進展與應用實踐

達摩院金榕教授介紹了語音、自然語言處理、計算機視覺三大核心AI技術的關鍵進展,并就AI技術在在實際應用中的關鍵挑戰,以及達摩院應對挑戰的創新實踐進行了解讀

重構ncnn,騰訊優圖開源新一代移動端推理框架TNN

新一代移動端深度學習推理框架TNN,通過底層技術優化實現在多個不同平臺的輕量部署落地,性能優異、簡單易用。騰訊方面稱,基于TNN,開發者能夠輕松將深度學習算法移植到手機端高效的執行,開發出人工智能 App,真正將 AI 帶到指尖
資料獲取
機器人知識
== 最新資訊 ==
ChatGPT:又一個“人形機器人”主題
ChatGPT快速流行,重構 AI 商業
中國機器視覺產業方面的政策
中國機器視覺產業聚焦于中國東部沿海地區(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部門印發《機器人+應用行動實
全球人工智能企業市值/估值 TOP20
創澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
機器人減速器:諧波減速器和RV減速器
人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合
機器人大規模商用面臨的痛點有四個方面
青島市機器人產業概況:機器人企業多布局在
六大機器人產業集群的特點
機械臂-高度非線性強耦合的復雜系統
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人開發平臺

機器人開發平臺


機器人招商 Disinfection Robot 機器人公司 機器人應用 智能醫療 物聯網 機器人排名 機器人企業 機器人政策 教育機器人 迎賓機器人 機器人開發 獨角獸 消毒機器人品牌 消毒機器人 合理用藥 地圖
版權所有 創澤智能機器人集團股份有限公司 中國運營中心:北京 清華科技園九號樓5層 中國生產中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088 客服電話: 4008-128-728

主站蜘蛛池模板: 久久精品亚洲欧美日韩久久| 日本学生和学生的毛片视频| a极毛片| 欧美在线观看黄色| 草草视频在线观看最新| 国产极品久久| 一级特黄aa大片欧美网站| 一级视频在线观看完整版| 嫩草影视在线观看| 久久久久久久99久久久毒国产| 欧美日韩中文字幕久久伊人| 日韩国产在线观看| 陈静广场舞劲爆| 萌白酱在线喷水福利视频| 窝窝午夜色视频国产精品东北| 亚洲欧美在线免费观看| 黄色网页在线免费观看| 国产美女久久久亚洲| 国产3344永久在线观看视频| 欧美日韩不卡| 日韩欧美一区二区三区中文精品| 国产99精品一区二区三区免费| 日本三级成人中文字幕乱码| 国产成人www| 亚洲精品中文字幕大岛优香| 黄视频网站在线看| 精品久久久久久久一区二区伦理| 大学生特黄特色大片免费播放| 青青精品视频| 深田咏美视频| 99资源在线| 特黄特色大片免费影院| 日韩专区一区| 久久国产精品一区免费下载| 99在线热播| 欧美网址在线观看| 草草视频手机在线观看视频| 94久久国产乱子伦精品免费| 在线视频青青草| 国产成人亚洲综合欧美一部| 热99视频|