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機(jī)器人常用外部傳感器參數(shù)及性能對比

來源：億歐智庫編輯：創(chuàng)澤時(shí)間：2020/5/29 主題：其他 [加盟]

傳感器技術(shù)是影響機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)模塊發(fā)展進(jìn)程的核心因素。系統(tǒng)內(nèi)的單個(gè)傳感器通常僅能獲得環(huán)境的信息段或測量對象物的部分信息，而機(jī)器人為整合多渠道數(shù)據(jù)信息并處理復(fù)雜情況,需從視覺、觸覺、聽覺等多維角度配置相應(yīng)傳感器來采集環(huán)境信息，因此傳感器種類繁雜、成本高但使用率低。

受技術(shù)限制，目前市場上的機(jī)器人大多服務(wù)功能缺乏復(fù)合性,感知技術(shù)的邏輯性較弱，行業(yè)需加強(qiáng)融合型感知技術(shù)的應(yīng)用研究。目前機(jī)器人對環(huán)境的感知大多通過激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、GPS這五類傳感器及其之間的組合來實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)功能。

傳感器類型	探測距離	精度	功能	優(yōu)點(diǎn)	缺點(diǎn)
激光雷達(dá)	>100 米	極高	障礙檢測、動(dòng)態(tài)障礙檢測、識(shí)別與跟蹤、路面檢測、定位和導(dǎo)航、環(huán)境建模	實(shí)時(shí)測量周圍物體與自身距離，測量精度高	使用效果易受雨雪等惡劣天氣的影響
攝像頭	5妹		利用計(jì)算機(jī)視覺判別周邊環(huán)境與物體、判斷前車距離	目前唯一能夠辨別物體的傳感器	易受光影影響;辨別能力依賴算法；識(shí)別較差
毫米波雷達(dá)	250米	較高	感知大范圍內(nèi)車輛的運(yùn)行情況.多用于自適應(yīng)巡航系統(tǒng)	性價(jià)比高	無法探測行人
超聲波傳感器	3米內(nèi)	高	探測低速環(huán)境，常用于自動(dòng)泊車系統(tǒng)	能探測絕大部分物體，且具有較高穩(wěn)定性	無法進(jìn)彳題器探測
GPS	—	短期測•景精度高	實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航，把控環(huán)境情況	能夠?qū)崿F(xiàn)全局視角的定位	無法獲得周圍障礙物的位置信息