參數校準是機器人運動控制的基礎，本文順著從校準原理到具體實現方法的思路，詳細闡述一般差速驅動機器人輪間距校準步驟。
差速驅動機器人除了輪直徑校準，還需要校準輪間距，這里以圖 2.1中的兩輪差速驅動機器人的運動學模型為例（完整的運動學模型分析見《兩輪差速驅動機器人運動模型及應用分析》）：
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